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円の内側と外側を回る円

半径 rの円の内側と外側を転がる半径 a の円があります。滑らないように１周して元の位置に戻るまでに
それぞれの円は，いったい何回転するだろうか。

発　展

●　なぜ，内側と外側とでは回転数が違ってくるのか考えてみよう。