大野城は，伊勢湾が一望できる常滑市青海山（せいかいざん）の山頂に築かれ，別名宮山城ともいう。大野城の築城年代は定かではないが，室町時代には大野氏，一色氏，佐治氏が代々居城とした。中でも佐治氏は水軍の将として，伊勢湾の海上交通を支配する上で重要な位置を占めていた。佐治氏三代信方の正室が，織田信長の妹お犬の方であり，四代与九郎一成（よくろうかずなり）が，
豊臣秀吉によって織田信長の妹市の方の三女，小督の方（おごうのかた）を正室としているように，尾張の支配者がいかに佐治氏を重要視していたかが分かる。しかし，
豊臣秀吉と
徳川家康・織田信雄の仲が不和になると，一成が徳川・織田方に味方したため，一成は小督の方と離縁をし，小牧・
長久手の戦いで城を捨てて伊勢国に逃れたという。小督の方は，後に徳川秀忠に嫁ぎ，千姫，三代将軍家光を産んでいる。佐治氏の後には，織田長益（おだながます）またの名を織田有楽斎（おだうらくさい）が城主となったが，近くに
大草城を築城したため，廃城となった。現在では，ほとんどが宅地となっているが，城山公園として整備され，天守閣に見立てた展望台が建てられている。また，物見櫓跡には佐治氏を祀る佐治神社がある。
